肱二头肌和肱三头肌的位置分别在上臂前侧和上臂后群。与肱二头肌、肱三头肌一样，同属上臂肌肉还有肱肌。肱肌为上臂肌群深层的屈肌，肱肌止点大部分位于尺骨鹰嘴尖一冠突尖连线的内侧，小部分位于外侧，止点尺骨粗隆和冠突。
肱二头肌
肱二头肌是臂最表浅的肌之一，由长头和短头组成，具有长椭圆形肌腹，对肩和前臂都起作用，健美运动员在展示肌肉时，经常会使肱二头肌收缩，因为它会有明显的鼓起。肱二头肌的长头和短头的相对附着点有助于在完成屈肘动作时，使肩关节稳定。肱二头肌腱膜是覆盖在前臂屈肌表面的薄筋膜，并与前臂筋膜融合，在前臂屈曲、旋后时具有稳定尺骨、支持前臂屈肌的作用。
肱三头肌
肱三头肌也是上臂肌肉之一，位置在上臂后群，3头分别是长头、外侧头、内侧头。长头起自肩胛骨的盂下粗隆；外、内侧头都起自肱骨的背面，向下，3个头共续于一个腱，止于尺骨鹰嘴。覆盖整个肱骨后面。
肱肌
肱二头肌和肱三头肌一样，同属上臂肌肉还有肱肌。肱肌为上臂肌群深层的屈肌，肱肌止点大部分位于尺骨鹰嘴尖一冠突尖连线的内侧，小部分位于外侧，止点尺骨粗隆和冠突。作用是近固定时，使肘关节屈；远固定时，使上臂向前臂靠拢，即屈肘、旋后功能，由肌皮神经、桡神经双重神经支配。
